电磁运动跟踪传感器

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虚拟现实交互图和相关的PREMO虚拟现实电磁跟踪器。

Our EM Trackers perfectly fits
Amfitrack VR Systems

我们的电磁跟踪器。

电磁运动跟踪系统通过使用低频各向同性磁场发生器(3D发射器)和一个或多个各向同性3D磁传感器来工作。发射器和接收器则需要特殊的3D磁线圈来产生和接收磁场信号。

这些提供给增强现实/虚拟现实市场的传感器包括超过6个自由度:3个位置和3个方向，由3个发射器线圈和3个接收器线圈产生。典型的工作频率范围从几千赫(偶赫兹)到几千赫(20-50-60千赫)。

普雷莫的三维线圈和三维立方体运动跟踪磁传感器使用三维发射天线，产生电磁场。低频/长波长信号的使用允许跟踪传感器嵌入或脱离视线，是任何虚拟现实控制器的理想选择。

由于Premo在这些产品方面的丰富经验，我们提供大量的Tx/Rx电磁跟踪传感器产品组合，涵盖各种范围、尺寸或性能限制。从立方体到低剖面配置，从低灵敏度到高灵敏度，可能性范围非常广泛。它们是完全可定制的，可在4周内交付。我们有能力每年生产5000多万个三维线圈和三维电容器。 

PREMO解决方案

3DCC20 3DCC28
3DV06 3DV09 3DV11A0I 3DV15 3DCC08 3DCC10

三维线圈管(发射、接收线圈):

在虚拟现实和增强现实系统中选择合适的数字硬件是你将做出的最重要的决定之一。立方设计是各向同性磁线圈发射器或接收器的最有效方法。

3DCoilCube已经在世界上一些最先进的虚拟现实/增强现实设备中使用，它具有无与伦比的0.001米的精度，可以跟踪最小、最慢的运动，从而实现最佳的3D运动跟踪。

根据内核尺寸，有四种不同的立方格式可供选择:3 3DCC08 (3D COLCube VR Rx天线8x8mm), 3DCC10 (3D COLCube VR Rx天线10x10mm), 3DCC20 (3D COLCube VR Tx天线20x20mm), 3DCC28 (3D COLCube VR Tx天线28x28mm)

三维线圈(接收线圈)::

低剖面三维线圈设计通过巧妙的设计技术和微调绕组计算实现电磁灵敏度各向同性。通过使用这些，所需的传感器体积缩小到贴片印刷电路板安装组件标准(< 3.5毫米高)。

我们提供3种电磁运动跟踪传感器作为标准解决方案: 3DV09 ((3D VR Rx传感器9.5×9.5×3.1毫米), 3DV11AOI (3D VR Rx传感器13×11.6×3.45毫米)), 3DV15 (3D VR Rx传感器17×15.3×3.8毫米)).

定制解决方案:

PREMO最大的竞争优势是根据客户的具体情况开发定制解决方案时的短上市时间性能。

可以设计各种电磁传感器来满足增强现实/虚拟现实系统的要求。从立方体配置到低剖面配置，从低灵敏度到高灵敏度，各种可能性非常广泛:

•形状(即矩形、准立方体、超低轮廓)
•电感:发射(20μH–2 mH)，接收(300μH–7 mH)
•工作频率(3–300千赫)
•公/母连接器的标准电缆
•FPC连接
•包覆成型(低压成型)

虚拟现实咨询专家——Amfitech

PREMO与Amfitech建立了战略合作伙伴关系，Amfitech在电磁跟踪系统开发和定制方面非常专业。

AmfiTrack是一个嵌入式独立、高精度、低成本的电磁跟踪系统，它基于电磁场跟踪，使用一个电磁场发射器和一个或多个电磁场接收器

我们的虚拟现实/增强现实电磁跟踪器包含在一个六自由度三维跟踪系统中。

更多信息请访问: http://amfitrack.com

Premo-AmfiTrack in Unity

Unity(https://unity3d.com)游戏引擎是最受欢迎和最容易启动的游戏开发平台之一。它包括一个全功能的3D引擎，支持增强现实和虚拟现实，以及大量的附加工具和技术。游戏几乎可以在任何平台上制作——个人电脑、网络、控制台或手机。虽然支持几种语言，但C#是最常用的开发语言。此外，通过Unity Asset商店可以轻松下载和集成用户创建的内容，以实现快速开发或原型制作。

““Unity是世界上使用最广泛的实时3D (RT3D)开发平台的创造者，它为世界各地的开发人员提供了创建丰富的交互式2D、3D、VR和AR体验的工具。”-https://unity3d.com/public-relations

Premo-Amfitrack 6自由度跟踪系统是许多应用的理想选择。我们将描述如何将它轻松集成到Unity游戏引擎中，以简化增强现实和虚拟现实游戏的开发。

I融入Unity

开发工具包包含使用AmfiTrack所需的驱动程序。它们是用C++编写的，还有一个C#包装器。对于任何应用程序，您至少需要C++驱动程序；然而，因为我们关注的是Unity，所以你需要两者。

首先，Unity需要了解驱动程序。为此，请将C++驱动程序复制到unity文件夹中。现在，您已经准备好创建一个新的Unity项目，并将C#包装复制到其中。现在，您应该能够使用Amfitrack类，为您提供一个事件，为您提供每个连接的传感器的位置和旋转信息。现在你准备好把它连接到你的游戏了。

套件

PREMO 包括一套发射和接收线圈  将发射器放在手套、遥控器或控制台中，接收器放在虚拟现实眼镜中。让磁场来完成剩下的工作。这种独特的无线发射/接收运动传感技术不会遗漏任何运动。

PREMO 增强现实/虚拟现实演示套件 是一个电磁运动跟踪系统演示套件。主要优势是全六自由度(6自由度)跟踪、高精度、系统组件成本低、易于安装、无视线问题，这是与基于摄像机的跟踪系统相比非常显著的优势。  AmfiTrack是基于电磁场跟踪的嵌入式独立、高精度、低成本电磁跟踪系统，使用一个电磁场发射器和一个或多个电磁场接收器。

第1代演示套件

第2代演示套件

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